ЧТО ТАКОЕ КОММУНИКАЦИЯ?

Когда возникает радость от коммуникации (от общения)? Когда ты передал информацию, которую хотел, или получил нужную и полезную информацию?
В чем ценность общения? Может в передаче эмоции? Какой?
Одни вопросы...